6月1日瑞银投资，第十九届东方心脏病学会议OCC 2025（下称“东方会”）闭幕。在今年的东方会上，AI医疗成为最大的亮点——介入手术机器人、智能导管室、AI智能体等极具科幻性的场景正在逐渐走进医院手术室。
在大会上，复旦大学附属中山医院心内科李晨光教授和陆浩教授等远程展示了AI在复杂冠脉介入手术中的辅助作用，并通过语音问答与介入医生智能体实时交互。智能体精准调阅出患者信息、既往病史、影像报告等多模态信息，并实现智能化读取影像结果，辅助医生进行术前精准规划。
中山医院正在构建智能化的介入“元导管室”。目前，包括AI智能体、介入手术机器人在内的高科技设备和软件都已经开始逐步融入应用。
从技术突破迈向真实世界临床验证
介入手术机器人作为全球医疗科技竞争的战略制高点，也是中国医疗科技自立自强的关键突破口，介入手术机器人的临床转化成为业内共识。
第一财经记者从东方会上了解到，国产心脏冠脉介入手术机器人的首个上市后多中心临床研究在会上启动，标志着介入手术机器人从“技术突破”迈向“真实世界临床验证”的关键阶段。
据介绍，这项名为RoboVisionaryA的多中心临床研究项目旨在通过大规模、规范化的临床数据采集，进一步验证机器人辅助介入治疗在临床的实用性与安全性，为行业提供高质量循证医学证据。
介入手术机器人让医生从繁复的重复性操作中解放瑞银投资，更专注于复杂决策，回归医学本质。今年3月，来自唯迈医疗的国产心脏冠脉介入手术机器人获批，标志着中国高端医疗装备正式进入全球第一梯队。
据介绍，目前这款心脏冠脉介入手术机器人已经能够通过与DSA（数字减影血管造影）、AI决策平台的深度融合，让医生摆脱铅衣束缚，在零辐射环境中完成亚毫米级操作。
“介入机器人是生产力级别的工具，未来的某一时刻，它必将成为一种通用的平台。”唯迈医疗CEO杨贺表示。
中国科学院院士、复旦大学附属中山医院心内科主任葛均波教授在东方会上表示：“介入手术机器人首个多中心临床研究项目正式启动具有标志性的意义。现在介入手术机器人仍然是一种辅助设备，它虽然大大降低了辐射量，但仍然离不开医生的操作。未来借助人工智能技术，介入机器人应该学会思考，具有帮助医生进行决策的能力。尤其是在碰到复杂病变的时候，基于海量的数据，手术机器人的决策速度应该会超越医生。”
哈尔滨医科大学附属第二医院于波教授在项目科学设计汇报中表示：“介入手术机器人是一个不可阻挡的趋势，早期肯定不完善，但一定要敢于跨出第一步，支持介入手术机器人的发展。”
他还特别强调：“多中心研究不是简单验证机器人的实用性与安全性，而是要通过多维度数据挖掘，揭示机器人操作在手术操作控制、力反馈能力等方面的独特规律，为推动具有中国特色的介入机器人应用发展提供依据。”
于波认为，这种以解决临床真实世界问题为导向的研究设计，打破了传统医疗器械上市后研究的局限性，使科研成果直接服务于诊疗标准升级。
手术机器人朝着“具身智能”演进
推动介入手术机器人的发展对未来赋能基层医疗有着重要意义。首都医科大学附属北京安贞医院曾勇教授在项目启动会上表示：“介入机器人有望帮助三级医院和基层医院达到均质化，需要更多的医院加入进来，通过这种多中心临床研究，可以积累大量的循证医学证据。”
专注于医疗机器人研究的同济大学齐鹏教授向第一财经记者分析称，医疗机器人的发展方向将会是高度智能化，未来将看到血管介入手术机器人朝着“具身智能”演进。
齐鹏团队近日构建了基于仿真环境的血管介入手术机器人自主导航仿真平台，智能体可在仿真环境中自主学习导丝导航策略，并进一步实现从虚拟环境到现实场景的任务级策略迁移。
“这一技术不仅有望显著降低现有术式对医生经验的依赖，还有望对复杂病变和高风险手术提供更加安全、高效的技术支持，为手术机器人具身智能的发展和临床应用注入了新的动力。”齐鹏对第一财经记者表示。
他告诉第一财经记者，血管介入手术机器人此前经历了资本市场的短暂“寒潮”后，近期一些项目又开始重启。“这受益于AI技术的发展。一些过去不可能实现的场景，现在在AI的辅助下有可能实现了。”他表示，“手术机器人如果还只是继续重复以前的老路，还是很难博得临床医生的青睐。”
齐鹏称，构建医疗手术场景的具身智能体，不仅能让手术机器人不仅成为医生的得力助手，更能在特定任务中实现自主化操作瑞银投资，从而提升手术的精准性、安全性和可及性。但这些技术仍需要经过真实世界数据的严格验证才能惠及患者。
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